Here you have a dynamic interface in which you can visualize the temporal response, root locus plot and Bode diagram of your realimented system introducing the transfer functions. You can easily change the parameters of your system to see how the output changes in real time. 
There is also a guide that will hep you get familiar with the controls quickly.
NOTE: The program and the guide are in Spanish because I developed the project in this language as it is my mother tongue.
Spanish Version:
Aquí tienes una interfaz dinámica en la que puedes visualizar la respuesta temporal, el lugar de las raíces y el diagrama de Bode de tu sistema realimentado introduciendo sus funciones de transferencia. Puedes cambiar de una forma sencilla los parámetros de tu sistema para ver cómo varían las salidas en tiempo real.
También tienes una guía que te ayudará a familiarizarte rápidamente con los controles.
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